{"id":19,"date":"2026-03-27T10:35:21","date_gmt":"2026-03-27T15:35:21","guid":{"rendered":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/?page_id=19"},"modified":"2026-04-06T12:59:24","modified_gmt":"2026-04-06T17:59:24","slug":"proyecto-1","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/proyecto-1\/","title":{"rendered":"Ecosistema de simulaci\u00f3n para el control din\u00e1mico y monitoreo de seguridad de un manipulador rob\u00f3tico de 6 GDL"},"content":{"rendered":"\n
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AUTORES<\/h3>\n\n\n\n

ELIAS ESCOBAR PEREIRA<\/p>\n\n\n\n

KEVIN DAVID ORTEGA QUI\u00d1ONES<\/p>\n\n\n\n

MAURICIO HOLGUIN LONDO\u00d1O<\/p>\n\n\n\n

GERMAN ANDRES HOLGUIN LONDO\u00d1O<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

DESCRIPCI\u00d3N DEL PROYECTO<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

El presente proyecto consiste en el desarrollo de una plataforma de software orientada al control, simulaci\u00f3n y monitoreo de un manipulador rob\u00f3tico de seis grados de libertad (6 GDL), integrando herramientas de visualizaci\u00f3n, an\u00e1lisis de datos y control interactivo en un entorno virtual.<\/p>\n\n\n\n

La propuesta surge como respuesta a la necesidad de contar con entornos accesibles que permitan validar el comportamiento de sistemas rob\u00f3ticos antes de su implementaci\u00f3n en escenarios reales, reduciendo riesgos operativos y fortaleciendo los procesos de aprendizaje e investigaci\u00f3n. En este sentido, el sistema desarrollado permite representar de manera din\u00e1mica el movimiento del robot, facilitando la interpretaci\u00f3n de variables como la posici\u00f3n, orientaci\u00f3n y trayectoria del efector final.<\/p>\n\n\n\n

A trav\u00e9s de una interfaz gr\u00e1fica de usuario, se busca ofrecer una interacci\u00f3n intuitiva entre el usuario y el sistema rob\u00f3tico, permitiendo el control individual de las articulaciones y la visualizaci\u00f3n en tiempo real del comportamiento del manipulador. De igual manera, se integran herramientas de monitoreo que contribuyen al an\u00e1lisis del desempe\u00f1o del sistema, apoyando la comprensi\u00f3n de conceptos fundamentales en rob\u00f3tica como la cinem\u00e1tica y el control de movimiento.<\/p>\n\n\n\n

El proyecto tambi\u00e9n incorpora criterios de seguridad operativa, mediante la implementaci\u00f3n de mecanismos de advertencia visual que permiten identificar condiciones cercanas a los l\u00edmites de funcionamiento del sistema. Esto facilita la toma de decisiones en entornos de simulaci\u00f3n y promueve pr\u00e1cticas seguras en el manejo de manipuladores rob\u00f3ticos.<\/p>\n\n\n\n

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OBJETIVO GENERAL<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Desarrollar una plataforma de simulaci\u00f3n y control que permita la visualizaci\u00f3n, monitoreo y an\u00e1lisis del comportamiento de un manipulador rob\u00f3tico de 6 grados de libertad en un entorno virtual controlado.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

ALCANCE DEL PROYECTO<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

El sistema se enfoca en la construcci\u00f3n de un entorno de simulaci\u00f3n que permita experimentar con el comportamiento de manipuladores rob\u00f3ticos, integrando elementos de control, visualizaci\u00f3n y an\u00e1lisis. Su uso est\u00e1 orientado principalmente a contextos acad\u00e9micos e investigativos, donde se busca fortalecer las competencias en rob\u00f3tica, automatizaci\u00f3n y sistemas digitales.<\/p>\n\n\n\n

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APLICACIONES POTENCIALES<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • Formaci\u00f3n acad\u00e9mica en rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n
  • Validaci\u00f3n de trayectorias en entornos virtuales<\/li>\n\n\n\n
  • Apoyo a procesos de investigaci\u00f3n en sistemas ciberf\u00edsicos<\/li>\n\n\n\n
  • Desarrollo de prototipos de control para manipuladores rob\u00f3ticos<\/li>\n\n\n\n
  • Simulaci\u00f3n previa a implementaci\u00f3n en hardware real<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    GALER\u00cdA DEL PROYECTO<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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    \"\"
    FIGURA\u00a01.\u00a0 Interfaz gr\u00e1fica de usuario (GUI) centralizada para control y telemetr\u00eda<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n
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    \"\"
    FIGURA\u00a03.\u00a0 Validaci\u00f3n de cinem\u00e1tica mediante trayectoria 3D y telemetr\u00eda RPY<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
    \n
    \"\"
    FIGURA 2. Entorno de simulaci\u00f3n din\u00e1mica en PyBullet<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
    \"\"
    FIGURA\u00a0<\/strong><\/strong>4. Manipulador PAROL 6 en entorno real<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    ESTADO DEL PROYECTO<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    Proyecto en desarrollo.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    NOTA IMPORTANTE<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    La informaci\u00f3n t\u00e9cnica detallada, incluyendo arquitectura del sistema, algoritmos de control y desarrollo completo, no se encuentra disponible p\u00fablicamente y puede ser consultada \u00fanicamente con fines acad\u00e9micos bajo autorizaci\u00f3n de los autores.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    DERECHOS DE AUTOR<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    \u00a9 2026 \u2013 Proyecto en desarrollo
    Todos los derechos reservados por sus autores
    Prohibida su reproducci\u00f3n total o parcial sin autorizaci\u00f3n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    AUTORES ELIAS ESCOBAR PEREIRA KEVIN DAVID ORTEGA QUI\u00d1ONES MAURICIO HOLGUIN LONDO\u00d1O GERMAN ANDRES HOLGUIN LONDO\u00d1O DESCRIPCI\u00d3N DEL PROYECTO El presente proyecto consiste en el desarrollo de una plataforma de software orientada al control, simulaci\u00f3n y monitoreo de un manipulador rob\u00f3tico de seis grados de libertad (6 GDL), integrando herramientas de […]<\/p>\n","protected":false},"author":1983,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-19","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/19","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1983"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/19\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":165,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/19\/revisions\/165"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}