{"id":379,"date":"2026-09-04T18:59:51","date_gmt":"2026-09-04T23:59:51","guid":{"rendered":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/?page_id=379"},"modified":"2026-09-04T20:16:29","modified_gmt":"2026-09-05T01:16:29","slug":"trabajos-de-grado","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/trabajos-de-grado\/","title":{"rendered":"Trabajos de Grado"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En este espacio mostramos las investigaciones desarrolladas por nuestros integrantes como requisito de grado. Estos trabajos articulan la teor\u00eda acad\u00e9mica con aplicaciones pr\u00e1cticas en rob\u00f3tica, automatizaci\u00f3n y desarrollo tecnol\u00f3gico.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Trabajos de grado destacados<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Metodolog\u00eda para el etiquetado de base de datos de un manipulador serial de seis grados de libertad mediante PyBullet<\/h3>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>Autor<\/strong><\/td><td>Elias Escobar Pereira<\/td><\/tr><tr><td><strong>Director<\/strong><\/td><td>MsC. Kevin David Ortega Qui\u00f1ones<\/td><\/tr><tr><td><strong>Programa \/ Grupo<\/strong><\/td><td>Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica \u2014 Grupo GIGSEEA (UTP)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\"><strong>Ficha T\u00e9cnica<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Desaf\u00edo t\u00e9cnico:<\/strong> La recolecci\u00f3n manual de datos f\u00edsicos etiquetados para entrenar modelos de <em>Deep Learning<\/em> en rob\u00f3tica es costosa, imprecisa y propensa a errores humanos y desincronizaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Soluci\u00f3n desarrollada:<\/strong> Se dise\u00f1\u00f3 e implement\u00f3 un entorno de simulaci\u00f3n virtual en PyBullet enfocado en el manipulador de arquitectura abierta PAROL6 (6 GDL).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sistema de visi\u00f3n sint\u00e9tica:<\/strong> Integraci\u00f3n de un sistema multivista con tres estaciones de captura (dos laterales y una cenital) para eliminar puntos ciegos y garantizar redundancia de datos.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Resultados:<\/strong> Generaci\u00f3n automatizada de un dataset m\u00e1ster de 10.000 muestras con correspondencia determin\u00edstica entre las im\u00e1genes RGB y las etiquetas de estado cinem\u00e1tico (pose 7D en cuaterniones y variables articulares).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Perfil del Autor<\/h4>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:30% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"682\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5-682x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-215 size-full\" srcset=\"https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5-682x1024.jpeg 682w, https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5-200x300.jpeg 200w, https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5-768x1153.jpeg 768w, https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5-1023x1536.jpeg 1023w, https:\/\/academia.utp.edu.co\/huellas-digitales\/files\/2026\/07\/WhatsApp-Image-2026-06-03-at-9.07.24-AM-5.jpeg 1066w\" sizes=\"auto, (max-width: 682px) 100vw, 682px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Elias Escobar Pereira<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Rol:<\/strong> Investigador principal y autor del trabajo de grado<sup><\/sup>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contribuci\u00f3n clave:<\/strong> Desarrollo del <em>pipeline<\/em> de generaci\u00f3n masiva en Python, sincronizaci\u00f3n del modelo \u00f3ptico de Zhang con OpenGL y validaci\u00f3n cinem\u00e1tica del gemelo digital<sup><\/sup>.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Recursos y Documentaci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<div style=\"background-color: #f8f9fa;border: 1px solid #e2e8f0;border-left: 5px solid #0056b3;border-radius: 8px;padding: 20px;margin: 20px 0;font-family: inherit\">\n  <h4 style=\"margin-top: 0;margin-bottom: 10px;color: #1e293b;font-size: 1.1em;display: flex;align-items: center\">\n    \ud83d\udcc1 Repositorio Institucional UTP\n  <\/h4>\n  <p style=\"margin: 6px 0;color: #334155;font-size: 0.95em\">\n    <strong>Trabajo de Grado:<\/strong> <em>Metodolog\u00eda para el etiquetado de bases de datos de un manipulador serial de seis grados de libertad mediante Pybullet<\/em>\n  <\/p>\n  <p style=\"margin: 6px 0;color: #64748b;font-size: 0.85em\">\n    \ud83d\udd17 <strong>Handle ID:<\/strong> 11059\/16924\n  <\/p>\n  <div style=\"margin-top: 16px\">\n    <a href=\"https:\/\/hdl.handle.net\/11059\/16924\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" style=\"display: inline-block;background-color: #0056b3;color: #ffffff;padding: 10px 18px;text-decoration: none;border-radius: 6px;font-weight: bold;font-size: 0.9em\">\n      \ud83d\udcc4 Consultar Documento Completo en Repositorio\n    <\/a>\n  <\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:170px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En este espacio mostramos las investigaciones desarrolladas por nuestros integrantes como requisito de grado. 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