{"id":22,"date":"2026-03-27T17:11:27","date_gmt":"2026-03-27T22:11:27","guid":{"rendered":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/?page_id=22"},"modified":"2026-04-17T12:47:44","modified_gmt":"2026-04-17T17:47:44","slug":"proyectos-de-investigacion","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/proyectos-de-investigacion\/","title":{"rendered":"Proyectos de Investigaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n

En esta secci\u00f3n se presentan algunos de los proyectos desarrollados en el semillero, enfocados en investigaci\u00f3n aplicada en inteligencia artificial, rob\u00f3tica, automatizaci\u00f3n, visi\u00f3n por computador y tecnolog\u00edas de la industria 4.0.<\/h2>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Metodolog\u00eda para el monitoreo de la salud y din\u00e1mica de la cobertura vegetal del suelo usando im\u00e1genes satelitales<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Desarrollo de una metodolog\u00eda basada en datos AMI y aprendizaje de m\u00e1quina para identificar fraudes y p\u00e9rdidas no t\u00e9cnicas en redes de distribuci\u00f3n el\u00e9ctrica.<\/p>\n\n\n\n

\n
Ver m\u00e1s<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n

<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Manipulador Serial Industrial de C\u00f3digo Abierto con Comunicaci\u00f3n para el Eco-Sistema ROS-Gazebo-RViz<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Desarrollo de un manipulador serial de c\u00f3digo abierto integrado con ROS2, Gazebo y RViz para visualizaci\u00f3n, control, comunicaci\u00f3n serial y formaci\u00f3n en automatizaci\u00f3n<\/p>\n\n\n\n

\n
Ver m\u00e1s<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Clasificaci\u00f3n autom\u00e1tica de estados de madurez de frutas utilizando HSI y CNNs<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Sistema de visi\u00f3n por computador que clasifica estados de madurez de frutas con im\u00e1genes hiperespectrales y redes neuronales convolucionales para apoyar decisiones log\u00edsticas y comerciales.<\/p>\n\n\n\n

\n
Ver m\u00e1s<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Seguimiento Visual de un Manipulador Serial Utilizando DNN<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Sistema de visi\u00f3n por computador que estima la pose de un manipulador serial con c\u00e1maras RGBD y redes neuronales profundas, como alternativa precisa y de bajo costo.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n
Ver m\u00e1s<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

An\u00e1lisis de los registros de un operador de red el\u00e9ctrica nacional para la b\u00fasqueda de p\u00e9rdidas no t\u00e9cnicas<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Desarrollo de una metodolog\u00eda basada en datos AMI y aprendizaje de m\u00e1quina para identificar fraudes y p\u00e9rdidas no t\u00e9cnicas en redes de distribuci\u00f3n el\u00e9ctrica.<\/p>\n\n\n\n

\n
Ver m\u00e1s<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En esta secci\u00f3n se presentan algunos de los proyectos desarrollados en el semillero, enfocados en investigaci\u00f3n aplicada en inteligencia artificial, rob\u00f3tica, automatizaci\u00f3n, visi\u00f3n por computador y tecnolog\u00edas de la industria…<\/p>\n

Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1981,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-22","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/22","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1981"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/22\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":205,"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/22\/revisions\/205"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/ia-e-industria\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}