{"id":1387,"date":"2026-06-25T16:05:21","date_gmt":"2026-06-25T21:05:21","guid":{"rendered":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/mecabotica\/?page_id=1387"},"modified":"2026-07-03T00:07:12","modified_gmt":"2026-07-03T05:07:12","slug":"divugacion","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/academia.utp.edu.co\/mecabotica\/divugacion\/","title":{"rendered":"Mecab\u00f3tica en ARENA UTP \u2014 CICTEC 2025"},"content":{"rendered":"\n
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SUMO RC<\/mark><\/a><\/div>\n\n\n\n
SOCCER RC<\/mark><\/a><\/div>\n\n\n\n
BALANC\u00cdN AUT\u00d3NOMO<\/mark><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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\ud83e\udd16 Competencia internacional \u2014 CICTEC 2025<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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El semillero particip\u00f3 por primera vez en el Concurso Internacional de Rob\u00f3tica ARENA UTP, celebrado en el marco del 1er Coloquio Internacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda de la Universidad Tecnol\u00f3gica de Pereira.<\/em><\/mark><\/p>\n\n\n\n

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\ud83d\udcc5 25\u201329 agosto 2025\u00a0\ud83d\udccd Pereira, Colombia\u00a0\ud83c\udfdb\ufe0f UTP \u2014 Coliseo Inst. T\u00e9cnico Superior<\/mark><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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SUMO RC<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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El semillero Mecab\u00f3tica present\u00f3 su robot en la categor\u00eda Sumo RC, una de las modalidades m\u00e1s exigentes del concurso, donde dos robots compiten dentro de una arena circular intentando sacar al rival del ring mediante estrategia, velocidad y fuerza. Durante la preparaci\u00f3n y competencia logramos dise\u00f1ar y construir un robot funcional capaz de detectar al oponente y reaccionar en tiempo real, aplicando conceptos de mec\u00e1nica, electr\u00f3nica y programaci\u00f3n de forma integrada. El equipo trabaj\u00f3 bajo presi\u00f3n ajustando el robot entre rondas seg\u00fan el comportamiento del rival, lo que puso a prueba nuestra capacidad de toma de decisiones r\u00e1pidas y resoluci\u00f3n de problemas en campo.Esta experiencia nos permiti\u00f3 identificar oportunidades de mejora en el sistema de tracci\u00f3n y la estrategia de ataque, adem\u00e1s de fortalecer habilidades como la comunicaci\u00f3n y el trabajo en equipo. Enfrentarnos a equipos de otras instituciones nos dej\u00f3 aprendizajes t\u00e9cnicos y humanos que seguiremos aplicando en la preparaci\u00f3n hacia ARENA UTP 2026.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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El semillero Mecab\u00f3tica present\u00f3 su robot en la categor\u00eda Sumo RC<\/strong>, una de las modalidades m\u00e1s exigentes del concurso, donde dos robots compiten dentro de una arena circular intentando sacar al rival del ring mediante estrategia, velocidad y fuerza. Durante la preparaci\u00f3n y competencia logramos dise\u00f1ar y construir un robot funcional capaz de detectar al oponente y reaccionar en tiempo real, aplicando conceptos de mec\u00e1nica, electr\u00f3nica y programaci\u00f3n de forma integrada. El equipo trabaj\u00f3 bajo presi\u00f3n ajustando el robot entre rondas seg\u00fan el comportamiento del rival, lo que puso a prueba nuestra capacidad de toma de decisiones r\u00e1pidas y resoluci\u00f3n de problemas en campo.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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Esta experiencia nos permiti\u00f3 identificar oportunidades de mejora en el sistema de tracci\u00f3n y la estrategia de ataque, adem\u00e1s de fortalecer habilidades como la comunicaci\u00f3n y el trabajo en equipo. Enfrentarnos a equipos de otras instituciones nos dej\u00f3 aprendizajes t\u00e9cnicos y humanos que seguiremos aplicando en la preparaci\u00f3n hacia ARENA UTP 2026<\/strong>.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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\u26bdSOCCER RC <\/mark><\/h2>\n\n\n\n
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El semillero Mecab\u00f3rica compiti\u00f3 en la categor\u00eda Soccer RC<\/strong>, una de las modalidades m\u00e1s din\u00e1micas del concurso, donde equipos de robots disputan un partido de f\u00fatbol mediante control remoto, exigiendo coordinaci\u00f3n, reflejos y una estrategia de juego bien definida. Durante la competencia logramos integrar conceptos de control, electr\u00f3nica y trabajo en equipo para desarrollar un robot \u00e1gil y funcional capaz de moverse con precisi\u00f3n dentro del campo. Cada partido represent\u00f3 un reto distinto que nos oblig\u00f3 a adaptar nuestra t\u00e1ctica en tiempo real seg\u00fan las acciones del equipo rival.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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Esta participaci\u00f3n nos permiti\u00f3 fortalecer la comunicaci\u00f3n entre los integrantes del equipo durante la competencia, as\u00ed como identificar aspectos clave a mejorar en la maniobrabilidad y velocidad de respuesta del robot. El enfrentamiento con equipos de otras instituciones nos dej\u00f3 una visi\u00f3n m\u00e1s clara de hacia d\u00f3nde debe apuntar nuestro desarrollo t\u00e9cnico de cara a ARENA UTP 2026<\/strong>.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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\u2696\ufe0f BALANC\u00cdN AUT\u00d3NOMO <\/mark><\/h2>\n\n\n\n

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El semillero Mecab\u00f3tica particip\u00f3 en la categor\u00eda Balanc\u00edn Aut\u00f3nomo<\/strong>, una de las modalidades m\u00e1s desafiantes desde el punto de vista t\u00e9cnico, donde el robot debe mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas de forma completamente aut\u00f3noma sin intervenci\u00f3n humana durante la competencia. Para lograrlo, trabajamos en el dise\u00f1o y programaci\u00f3n de un sistema de control que lee constantemente la inclinaci\u00f3n del robot y realiza correcciones en tiempo real, integrando conocimientos de f\u00edsica, electr\u00f3nica y algoritmos de control autom\u00e1tico. Llevar un robot de este tipo a competencia nos exigi\u00f3 un nivel de precisi\u00f3n y detalle mucho mayor al de otras categor\u00edas.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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Esta experiencia fue clave para profundizar en conceptos como el control PID y el procesamiento de se\u00f1ales de sensores, habilidades que representan un diferencial importante en nuestra formaci\u00f3n como ingenieros. Aunque el proceso estuvo lleno de ajustes y correcciones, cada prueba nos acerc\u00f3 m\u00e1s a un sistema estable y funcional, dej\u00e1ndonos una base s\u00f3lida de conocimiento para seguir perfeccionando nuestro robot de cara a ARENA UTP 2026<\/strong>.<\/mark><\/p>\n\n\n\n

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