Mecabótica
en ARENA UTP
Primera participación del semillero en el Concurso Internacional de Robótica de la UTP
Sumo RC
El semillero Mecabótica presentó su robot en la categoría Sumo RC, una de las modalidades más exigentes del concurso, donde dos robots compiten dentro de una arena circular intentando sacar al rival del ring mediante estrategia, velocidad y fuerza.
Durante la preparación y competencia logramos diseñar y construir un robot funcional capaz de detectar al oponente y reaccionar en tiempo real, aplicando conceptos de mecánica, electrónica y programación de forma integrada. El equipo trabajó bajo presión ajustando el robot entre rondas según el comportamiento del rival.
Esta experiencia nos permitió identificar oportunidades de mejora en el sistema de tracción y la estrategia de ataque, además de fortalecer habilidades como la comunicación y el trabajo en equipo. Enfrentarnos a equipos de otras instituciones nos dejó aprendizajes técnicos y humanos que seguiremos aplicando en la preparación hacia ARENA UTP 2026.
Estrategia de ataque
Ajustamos la táctica entre rondas según el comportamiento del robot rival en tiempo real.
Sistema de tracción
Identificamos oportunidades de mejora en torque y agarre para mayor potencia de empuje.
Detección de oponente
Sensores infrarrojos para localización y reacción autónoma dentro del dohyō.
Comunicación de equipo
La presión del torneo exigió comunicación clara y decisiones rápidas entre integrantes.
Soccer RC
El semillero Mecabótica compitió en la categoría Soccer RC, una de las modalidades más dinámicas del concurso, donde equipos de robots disputan un partido de fútbol mediante control remoto, exigiendo coordinación, reflejos y estrategia bien definida.
Durante la competencia logramos integrar conceptos de control, electrónica y trabajo en equipo para desarrollar un robot ágil capaz de moverse con precisión dentro del campo. Cada partido representó un reto distinto que nos obligó a adaptar nuestra táctica en tiempo real.
Esta participación nos permitió fortalecer la comunicación entre integrantes y identificar aspectos clave a mejorar en la maniobrabilidad de cara a ARENA UTP 2026.
Maniobrabilidad
Identificamos limitantes en el radio de giro y la respuesta al mando, claves a mejorar.
Coordinación
Jugar con varios robots exige comunicación constante entre operadores del equipo.
Tiempo de respuesta
La velocidad de reacción del robot ante el balón fue un diferenciador crítico en cada partido.
Balancín Autónomo
El semillero Mecabótica participó en la categoría Balancín Autónomo, una de las modalidades más desafiantes técnicamente, donde el robot debe mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas de forma completamente autónoma sin intervención humana.
Trabajamos en el diseño y programación de un sistema de control que lee constantemente la inclinación del robot y realiza correcciones en tiempo real, integrando conocimientos de física, electrónica y algoritmos de control automático.
Esta experiencia fue clave para profundizar en conceptos como el control PID y el procesamiento de señales de sensores. Cada prueba nos acercó a un sistema estable y funcional, dejándonos una base sólida para ARENA UTP 2026.
Control PID
Profundizamos en sintonización de ganancias P, I y D para lograr estabilidad dinámica.
Procesamiento señales
Implementamos filtros para lecturas de acelerómetro y giroscopio para reducir el ruido.
Iteración continua
Cada prueba reveló ajustes mecánicos y de firmware, construyendo conocimiento progresivo.
Formación técnica
El Balancín exige el nivel técnico más alto: física, electrónica y control integrados.
Nos vemos en ARENA UTP 2026
Cada categoría competida en CICTEC 2025 nos dejó una hoja de ruta clara. El semillero Mecabótica vuelve con robots mejorados, estrategias afinadas y el mismo fuego competitivo.