¿Qué es FLISOL?
El Festival Latinoamericano de Instalación de Software Libre (FLISOL) es el evento de difusión de Software y Tecnologías Libres más grande de Latinoamérica. Su encuentro anual sirve como plataforma para fomentar la soberanía tecnológica, compartir conocimiento abierto y visibilizar desarrollos académicos y comunitarios construidos íntegramente con herramientas de código abierto.
Proyecto Destacado
Ecosistema de Simulación y Monitoreo para Brazo Robótico de 6 GDL
Enfoque Software Libre: Demostración práctica del uso de herramientas open source (Python, PyBullet, PyQt5 y Matplotlib) para el control y monitoreo de un manipulador robótico PAROL 6 sin depender de licencias industriales propietarias.
Resumen Detallado
En el marco de FLISOL, este proyecto demuestra la viabilidad de reemplazar suites comerciales cerradas por un entorno libre de alto rendimiento. Integrando el motor de física PyBullet, la interfaz gráfica PyQt5 y la representación espacial 3D con Matplotlib, el sistema alcanza una latencia de comando de apenas 0.16 ms. La ponencia resalta el valor de la soberanía tecnológica y el desarrollo accesible de soluciones robóticas avanzadas para la investigación y la academia.
