En este espacio mostramos las investigaciones desarrolladas por nuestros integrantes como requisito de grado. Estos trabajos articulan la teoría académica con aplicaciones prácticas en robótica, automatización y desarrollo tecnológico.

Trabajos de grado destacados

Metodología para el etiquetado de base de datos de un manipulador serial de seis grados de libertad mediante PyBullet

Autor	Elias Escobar Pereira
Director	MsC. Kevin David Ortega Quiñones
Programa / Grupo	Ingeniería Eléctrica — Grupo GIGSEEA (UTP)

• Desafío técnico: La recolección manual de datos físicos etiquetados para entrenar modelos de Deep Learning en robótica es costosa, imprecisa y propensa a errores humanos y desincronización.
• Solución desarrollada: Se diseñó e implementó un entorno de simulación virtual en PyBullet enfocado en el manipulador de arquitectura abierta PAROL6 (6 GDL).
• Sistema de visión sintética: Integración de un sistema multivista con tres estaciones de captura (dos laterales y una cenital) para eliminar puntos ciegos y garantizar redundancia de datos.
• Resultados: Generación automatizada de un dataset máster de 10.000 muestras con correspondencia determinística entre las imágenes RGB y las etiquetas de estado cinemático (pose 7D en cuaterniones y variables articulares).

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