¿Qué es REDDSI?

La Red Regional de Semilleros de Investigación (RREDSI) es una alianza de instituciones de educación superior orientada a visibilizar y promover el trabajo de los semilleros de investigación en la región. Su encuentro departamental sirve como plataforma para validar proyectos estudiantiles, fomentar la innovación tecnológica y conectar soluciones académicas con necesidades del entorno industrial y educativo.

Proyectos Destacados

Entorno de Simulación para Sistemas LADDER

• Resumen: Software en Python que emula el comportamiento de programación en Lógica de Escalera (Ladder) para PLC bajo la norma IEC 61131-3. Permite diseñar y validar esquemas de automatización sin los costos de licencias industriales ni riesgos de descargas eléctricas.

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El simulador incorpora un motor con algoritmo de ciclo de barrido (scan cycle) en tiempo real mediante tiempos monotónicos, garantizando la correcta evaluación secuencial de contactos, bobinas y temporizadores TON/TOF. Desarrollado en PyQt5, ofrece retroalimentación gráfica de colores sobre el flujo de potencia en tiempo real. Fue validado con 15 estudiantes de ingeniería, donde el 100% de los participantes confirmó que la herramienta facilita la comprensión práctica de la lógica de control.

Ecosistema de Simulación y Monitoreo para Brazo Robótico de 6 GDL

• Resumen: Plataforma gráfica (HMI) que combina el motor de física PyBullet y Python para simular, controlar y monitorear en tiempo real el movimiento de un manipulador robótico PAROL 6 de 6 grados de libertad.

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El sistema calcula la cinemática directa y la actitud espacial mediante ángulos de Euler (Roll, Pitch, Yaw), registrando la trayectoria en 3D del efector final mediante la librería Matplotlib. Integra alertas preventivas e indicadores LED que bloquean movimientos prohibidos según los límites articulares mecánicos, garantizando la seguridad operacional. Logra una latencia de comando promedio de apenas 0.16 ms entre la interfaz y el motor físico.

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