¿Qué es FLISOL?

El Festival Latinoamericano de Instalación de Software Libre (FLISOL) es el evento de difusión de Software y Tecnologías Libres más grande de Latinoamérica. Su encuentro anual sirve como plataforma para fomentar la soberanía tecnológica, compartir conocimiento abierto y visibilizar desarrollos académicos y comunitarios construidos íntegramente con herramientas de código abierto.

Proyectos Destacados

Ecosistema de Simulación y Monitoreo para Brazo Robótico de 6 GDL

• Enfoque Software Libre: Demostración práctica del uso de herramientas open source (Python, PyBullet, PyQt5 y Matplotlib) para el control y monitoreo de un manipulador robótico PAROL 6 sin depender de licencias industriales propietarias.

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En el marco de FLISOL, este proyecto demuestra la viabilidad de reemplazar suites comerciales cerradas por un entorno libre de alto rendimiento. Integrando el motor de física PyBullet, la interfaz gráfica PyQt5 y la representación espacial 3D con Matplotlib, el sistema alcanza una latencia de comando de apenas 0.16 ms. La ponencia resalta el valor de la soberanía tecnológica y el desarrollo accesible de soluciones robóticas avanzadas.

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