Proyectos

Este trabajo utiliza técnicas de visión por computador y aprendizaje automático para clasificar el estado de madurez de productos agrícolas a partir de imágenes, apoyando la toma de decisiones en procesos de cosecha y calidad.

Este trabajo desarrolla técnicas de seguimiento visual para detectar y rastrear objetos en imágenes y video, utilizando algoritmos de visión por computador con aplicaciones en monitoreo y análisis automatizado.

Este trabajo aborda la detección de pérdidas no técnicas en sistemas eléctricos, como fraudes o errores de medición, mediante el uso de técnicas de minería de datos y algoritmos de clasificación para identificar consumos sospechosos.

Este trabajo desarrolla un manipulador robótico serial integrado con ROS, permitiendo su simulación y visualización en entornos virtuales mediante Gazebo y RViz para validar su funcionamiento y control.