En esta sección se presentan algunos de los proyectos desarrollados en el semillero, enfocados en investigación aplicada en inteligencia artificial, robótica, automatización, visión por computador y tecnologías de la industria 4.0.
Metodología para el monitoreo de la salud y dinámica de la cobertura vegetal del suelo usando imágenes satelitales
Desarrollo de una metodología basada en datos AMI y aprendizaje de máquina para identificar fraudes y pérdidas no técnicas en redes de distribución eléctrica.
Manipulador Serial Industrial de Código Abierto con Comunicación para el Eco-Sistema ROS-Gazebo-RViz
Desarrollo de un manipulador serial de código abierto integrado con ROS2, Gazebo y RViz para visualización, control, comunicación serial y formación en automatización
Clasificación automática de estados de madurez de frutas utilizando HSI y CNNs
Sistema de visión por computador que clasifica estados de madurez de frutas con imágenes hiperespectrales y redes neuronales convolucionales para apoyar decisiones logísticas y comerciales.
Seguimiento Visual de un Manipulador Serial Utilizando DNN
Sistema de visión por computador que estima la pose de un manipulador serial con cámaras RGBD y redes neuronales profundas, como alternativa precisa y de bajo costo.
Análisis de los registros de un operador de red eléctrica nacional para la búsqueda de pérdidas no técnicas
Desarrollo de una metodología basada en datos AMI y aprendizaje de máquina para identificar fraudes y pérdidas no técnicas en redes de distribución eléctrica.